固定式泡沫灭火系统由固定的泡沫液消防泵、泡沫液贮罐、比例混合器、泡沫混合液的输送管道及泡沫产生装置等组成，并与给水系统连成一体。当发生火灾时，先启动消防泵、打开相关阀门，系统即可实施灭火。固定式泡沫灭火系统的泡沫喷射方式可采用液上喷射和液下喷射方式。
半固定式泡沫灭火系统，该系统有一部分设备为固定式，可及时启动，另一部分是不固定的，发生火灾时，进入现场与固定设备组成灭火系统灭火。根据固定安装的设备不同，有两种形式：一种为设有固定的泡沫产生装置，泡沫混合液管道、阀门。当发生火灾时，泡沫混合液由泡沫消防车或机动泵通过水带从预留的接口进入。
按系统形式分类：
1）、全淹没系统：防护区封闭或由围挡，并在规定时间内达到一定泡沫淹没深度。
2）、局部应用系统：由固定泡沫产生器直接或通过导泡筒将泡沫喷放倒火灾部位。
3）、移动系统：车载式或便携式系统。
4）、泡沫-水喷淋系统：由喷头、报警阀组、水流报警装置（水流指示器或压力开关）等组件，以及管道、泡沫液与供水设施组成。
5）、泡沫喷雾系统：采用泡沫喷雾头，在发生火灾时按预定时间与供给强度喷洒泡沫。
按系统结构分类：
1）、固定式系统：由固定的泡沫消防水泵、泡沫混合液泵、泡沫比例混合器、泡沫产生装置和管道组成的。
2）、半固定式系统：由固定的泡沫产生器和部分连接管道，泡沫消防车或机动泵，用水带连接组成的。
3）、移动式系统：由消防车、机动消防泵或有压水源、泡沫比例混合器、泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带连接组成的。