直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。

卷闸门的配件可以分为门体上和门体外，一般门体上面有卷轴、电机、帘片、卷管等配件，而门体外的配件就是指遥控器。遥控装置是属于一种自动化的机械式装置，通过遥控器上的按钮控制电机的运转，一般包括基础的电动卷闸门的开启和电动卷闸门的关闭工作。

电动卷帘门突出的特点是迅速开启和关闭，在门洞大,不方便安装地面门体的场地，它的启动是由率的电机带动，卷帘门还有红外线防碰撞、防爬装置。电动卷帘门经常被用在商场、医院、住宅等场所。

门体型式多，其中全封闭式门体的密封性好，可防风、防尘、保温、耐腐蚀。门体经过特殊处理也可有防火功能。

卷门机结构先进，功能齐全，有过热保护装置，可保护电机在过载高温时不受损害。

可加装遥控器，使电动卷闸门可以遥控开闭。