WPS车轮姿态传感器可实时测量车轮相对于车身的位置和角度。

共有两种类型，“平行连杆”使测量点保持水平，“单杆”则支持高速运行和高G。您可以根据测量场景进行选择。

根据前向运动学，从每个链节移动部分的角度和链节长度计算出车轮姿态。

特征根据车身测量XYZ轴位置坐标和车轮角度

可以通过与LGS（平行连杆型）组合测量车身的俯仰

支持高速和高G测试（单杆型）

使用高精度值编码器（17位）

通用CAN输出功能允许连接到用户拥有的数据记录仪

采用A＆D DSP紧凑轻巧的控制器

规范项目并行链接类型单杆式检测17位值编码器坐标方向X轴：车辆纵向

Y轴：车辆横向

Z轴：车辆垂直方向测量项目Px：在X轴方向上的位置[mm]

Py：在Y轴方向上的位置[mm]

Pz：在Z轴方向上的位置[mm]

Ax：围绕X轴的角度[rad或deg]

Ay：围绕Y轴的角度[ rad或deg

Az：绕Z轴的角度[rad或deg]

Vp：轮胎转速[rad / s]

Ap：轮胎旋转角[rad或deg]测量范围Px：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±15deg，Ay：±15deg，Az：±30degPx：±150mm，Py：±100mm，Pz：±180mm

Ax：±30deg，Ay：±15deg，Az：±30deg解析度Px：0.016mm，Py：0.021mm，Pz：0.016mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027degPx：0.024mm，Py：0.024mm，Pz：0.01mm

Ax：0.0027deg，Ay：0.0027deg，Az：0.0027deg准确性Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：-*，Az：±0.1度Px：±0.5mm，Py：±0.5mm，Pz：±0.5mm

Ax：±0.1度，Ay：±0.1度，Az：±0.1度使用速度120公里/小时180km /小时防水IP65r" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 1em; padding: 0px;">*由于结构，不能保证准确性。

细节并行链接类型平行连杆机构将参考点和测量点保持在同一角度。由于即使在关闭转向时也可以保持水平，因此可以通过与LGS（激光地面传感器）组合获得基于地面的身体姿势。

单杆式中心杆支撑连杆机构，并具有抵抗垂直振动的结构。因此，它可以用于涉及高速驾驶和高G的测量场景。

可以安装在普通车轮上它不仅可以与WFS（6分量车轮测力计）结合使用，而且还可以使用特殊的夹具安装在普通车轮上。车轮旋转数据也由增量旋转检测器获取。